ABB（中国）有限公司  ABB机器人研发质量经理 屠升平

他以《智能制造- 工业机器人与人机协作》为题，深入浅出地介绍了工业机器人的概念、市场及发展情形：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。2014年,全球工业机器人销量突破20万台。其中，中国销量剧增50%。全球机器人急剧增长的主要驱动力来自于汽车行业和电子行业。

面对机器人市场的增长，我们需要强调的是工业机器人与人的协同工作，即人与工业机器人之间的零距离接触，共同合作完成工作任务。这主要是因为：首先，生产的本质安全需求： “安全第一”，随着社会进步，人身伤害风险越来越受到重视。其次，满足复杂需求，提高生产效率：人可以轻松完成很多机器人很难完成的操作，反之亦然；人和机器人协同工作，能够实现更多更复杂的应用需求，使不可能成为可能，同时使得生产效率达到最大化。最后，减少空间，降低成本：比如在3C行业，一般生产线的空间非常有限，工位较密集，对工业机器人的空间要求很高。去除了传统的安全防护栏，可以大大节省生产线的空间，同时也降低了投资成本。

ABB YuMi 双臂机器人是全球第一款真正实现人机协作的工业机器人，它的双臂14自由度、引导式编程、多功能夹具等特性，使得工人和机器人可以和谐共处、并肩合作，将再次引领生产模式的变革，进一步开拓全新的工业生产方式，帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用，宣告了一个人机协作新时代的来临。